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是在李将军毫无防范的情况下出手。”

> 厂商新闻《上半年营收增近70%，地平线想做智驾平权浪潮下的破局者》特朗普继续对日本施压：日本需要开放市场 时间：2025-09-03 21:25

• 编辑:CN

2025年伊始，一场名为“智驾平权”的风暴席卷中国汽车市场。

比亚迪将高阶智驾系统“天神之眼”下探至平价车型，吉利银河全系标配“千里浩瀚”系统，长安、奇瑞等品牌也纷纷跟进——智能驾驶功能正以惊人的速度从高端车型的“奢侈品”转变为大众市场的“必需品”。

在这场产业变革中，地平线机器人凭借其“芯片+算法”的软硬协同模式，悄然成为最大赢家。上半年地平线营收同比增长67.6%，其中征程6P和HSD的出货量也将达到在数万套级别，全年的产品平均单价也随之提高。

这份财报不仅揭示了地平线在技术商业化上的突破，更折射出中国智能驾驶市场从“普及”向“进阶”跃迁的产业逻辑——当电动化渗透率触及44%的瓶颈时，智能化正成为车企争夺用户的新战场。

量价齐升业绩狂飙，地平线吃尽智驾升级红利

财报显示，地平线上半年收入15.67亿元，同比增长67.6%。其中，地平线产品及解决方案业务收入较2024年同期翻3.5倍增长，营收7.78亿元。

拆解其增长密码，我们发现“量价齐升”是核心逻辑。上半年，征程系列芯片上半年出货198万套，同比翻倍，其中支持高速NOA/城区NOA的中高阶方案出货NOA套，较去年同期激增6倍，占总出货量的49.5%。

图源来自pixabay图库

这意味着中国市场每售出2辆具备高阶智驾功能的车型，就有1辆搭载地平线芯片。

与此同时，中高阶产品占比提升也带动平均售价提升70%至393元/套。这种结构性优化使地平线毛利率维持在65.4%的高位，远超传统汽车零部件企业。

深入来看，支撑这一业绩的，是地平线“双轮驱动”的商业策略。

一方面是硬件渗透。征程6系列通过差异化成本优势快速占领市场，已获比亚迪、奇瑞、理想等27家车企的400款车型定点（前十大中国OEM均为其客户），累计出货量突破1000万套，成为国内首个跨过该里程碑的智驾芯片企业。

另一方面是软件变现。上半年，地平线实现软件及授权服务业务收入7.38亿元，较2024年同期平稳增长6.9%。目前，其已向数十家车企授权Horizon Matrix® 3.0算法，覆盖自动泊车、车道保持等功能，单车型授权费也随之提高。

伴随业绩一同增长的，还有其持续向上的市场地位。目前，地平线在中国自主品牌智能辅助驾驶计算解决方案市场份额增长至32.4%，在中国自主品牌ADAS前视一体机市场份额增长至45.8%，蝉联双市场份额第一。

此外，地平线的国际化之路也取得突破。其基于征程6B的产品解决方案，已获得2家外资车企在海外市场的车型定点，预计全生命周期累计交付750万辆，将为地平线创造可观的持续销量。

亮眼业绩背后是地平线的长期投入。上半年，其研发支出达23亿元，同比增长62%，研发强度处于行业前列。随着研发成果快速工程化落地，预计地平线在技术商业化能力上的兑现效率将持续增强。

HSD与终局之战，地平线能否定义智驾新时代？

如果说征程6系列的成功印证了地平线在当下市场的统治力，那么其最新发布的Horizon Super Drive（HSD）系统则承载着定义行业未来的野心。

这套被称为“核弹级产品”的解决方案，采用端到端架构与强化学习机制，在实测中展现出接近人类驾驶员的决策能力。

目前来看，其技术突破在于，地平线基于征程6P打造的HSD是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，采用一段式端到端架构和强化学习能力，被誉为“中国版FSD”。

成本端的突破则在于其通过高度集成设计，有望将搭载城市NOA的单车成本控制在7000元人民币以内，这使得该功能真正进入到普及阶段。

不仅如此，HSD的商业化进展同样迅猛。目前已获得10余款车型定点，首搭车型星途E05将于年底量产，预计未来3-5年将实现千万套部署。

图源来自pixabay图库

这意味着地平线正从“芯片供应商”升级为“全栈解决方案商”，直接对标特斯拉FSD。里昂证券也指出，HSD的量产将成为地平线的股价催化剂。

多重利好背后，地平线的挑战也同样明显。一是竞争白热化。现阶段，华为乾崑ADS以“GOD算法+MDC平台”组合攻城略地，百度Apollo聚焦Robotaxi商业化，Momenta的“飞轮式”数据闭环加速迭代。英伟达更计划对Orin芯片进行降价，在高端市场对地平线形成压制。

二是盈利端的压力。尽管地平线的现金储备达161亿元，但若营收与盈利增速无法覆盖研发投入、营销等支出，现金流可能承压。

三是技术迭代风险。面对英伟达等芯片巨头持续加速的高端芯片量产计划，地平线需加速征程系列芯片研发以保持竞争力。

总体来看，总结来看，地平线凭借征程6系列在智驾芯片市场确立了领先地位，而HSD系统的推出则标志着公司从硬件供应商向全栈解决方案提供商的战略升级。

其通过端到端架构实现的技术突破与成本控制能力，让城市NOA功能首次真正具备了大规模普及的可能性。

然而，面对华为、英伟达等巨头的激烈竞争、持续扩大的盈利压力以及快速迭代的技术风险，地平线能否凭借HSD这片新引擎在智驾终局之战中锁定胜局，我们静待时间揭晓。

结语

地平线财报背后，是中国智能驾驶产业的集体飞跃。2025年上半年，自主品牌辅助驾驶渗透率已从2024年底的51%上升至59%，甚至高过同期新能源汽车44%的渗透率。

而在中国每售出10辆乘用车，超过6辆已搭载辅助驾驶配置，其中超过2辆已具备中高阶辅助驾驶能力。智能驾驶正迅速从高端溢价功能转变为中低端车型的必配选项。地平线则凭借软硬结合的技术路线和规模化量产能力，在这场产业变革中占据了制高点。

作者：土耳其热气球

来源：港股研究社

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